起重机指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车等；根据国家质检总局颁布的《特种设备目录》和《起重机械分类(GB/T 20776-2006)》中，起重机械可分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。

关于各类工程起重机的特点

一、随车起重机

1、行驶速度高，机动灵活；

2、将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能；

3、作业性能较差，价格较低；

4、区分为直臂和折叠臂两种，直臂吨位区间在2～20吨，折叠臂在2～160吨。

二、汽车起重机

1、行驶速度高，机动灵活性一般；

2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶；

3、作业性能高，结构较简单，价格便宜；

4、吨位区间为：3～200吨；

5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。

三、轮胎起重机

1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好；

2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶；

3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%；

4、吨位区间为：5～80吨；

5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换；

四、履带起重机

1、需要运输设备进行场地转运，需要现场安装，并需要较大的安装空间和起吊设备协同安装；

2、采用履带底盘，可吊重行驶；

3、作业性能最高，结构较简单，价格较便宜，比汽车起重机便宜25%；

4、吨位区间为：15～1800吨。5、作业辅助时间较长，撤离现场时间长。

五、全路面起重机

1、行驶速度较高，机动灵活性好，行驶舒适性好；

2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶；

3、作业性能高，结构较复杂，价格最贵，比汽车起重机贵40%；

4、吨位区间为：5～800吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。