正铲挖掘机是指铲斗和斗杆向机器前上方运动进行挖掘的单斗挖掘机；而我们日常常见的挖掘机都是反铲的；也就是说上为正铲，下为反铲，铲斗面向司机的为反铲，铲斗面向天空的为正铲。正铲挖掘机主要使于露天采矿和剥离作业、倒堆和向上水平装车作业；而反铲挖掘机只是日常水平开挖作业；正铲和反铲显然针对不同的需求。

正铲挖掘机：当铲斗置于停机面开始挖掘时，正铲挖掘机的斗口朝外(前)，它适合挖停机面以上的工作面。

反铲挖掘机：当铲斗置于停机面开始挖掘时，反铲挖掘机的斗口朝内(后或下)，工作过程中，铲斗向内转动。

总之，正铲无法给地面较大的作用力，不适合挖掘作业，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像装载机一样。