大型货车高速公路最高时速限制为100公里每小时；根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条  高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条  行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

（如上图所示，高速公路上的不同车型，不同路段的限速指示牌）

有车提示：目前，我国高速公路对大货车、客车和小汽车的最高限速有一定的限制，并要求同车道同向行驶的车辆之间最小距离为200m，以便前车遭遇意外突然停止运动时，后车有足够的距离刹车停下来，避免连环撞车的风险。