货车主要分以下四大类别：

1、一般货车：半拖车、全拖车、沙石车、搅拌车；

2、密斗货车：小型货车、重型货车；

3、货柜车：集装箱车；

4、平板货车：全挂式平板、半挂式平板；

另外，按引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式；而这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种；同时，还分一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆。

其中，货柜车，也是集装箱车，也算全封闭车；一般货柜车，可以分为三部分：车架，即拖架；卡车头，即拖头；集装箱，即货柜。

按照车身长度和载重质量来分类，货车有轻型、中型、重型；轻型货车的车身长度要小于6000毫米，总质量小于4500公斤；中型货车的车身长度大于等于6000毫米，总质量大于4500公斤小于12000公斤；重型货车是总质量大于12000公斤的载货汽车。