根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。

（如上图所示，汽车转向系统结构）

关于直接助力式电动转向系统的主要优缺点

1、直接助力式电动转向系统优点

(1)效率高、能量消耗少；

(2)系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；

(3)结构简单，质量小；

(4)系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；

(5)无液压元件，对环境污染少。

2、直接助力式电动转向系统缺点

(1)直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；

(2)减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；

(3)使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。