不需要，如果发动机机脚胶坏了只需要更换坏了的那个就可以，不用三个一起更换。一般发动机机脚胶主体是橡胶，其作是将发动机与车身之间构成软链接，主要是靠发动机减震里面的橡胶软垫缓冲发动机工作时的震动。如果机脚胶损坏(变形、破裂、不平衡)发动机抖动严重就及时更换;而有些机脚胶失效，外观可能看不出异常，需要借助工具才能确认是否损坏。

关于发动机机脚胶故障现象

1、如果机脚胶老化开裂严重时，车辆起步或制动过程中，有可能感觉到发动机与车身有松旷的现像。

2、如发动机工作时车辆有抖动症状，排除使用的油品、点火线圈和火花塞等工作不良以外，用撬棍撬住机脚胶，如车身感觉不到抖动时，说明发动机减震已失效，更换失效的发动机减震即可，有时外观方面可能并看不出有异常，需要把车开到专业4S店检测下。

总之，发动机机脚胶一般为三个，固定在车身大梁上，如果其中的一个损坏后不及时更换，就破坏了平衡，会引起发动机严重抖动。