碰撞预防辅助系统增强版停止运作主要原因有雷达传感器脏污损坏：如果你是在洗车后出现，很可能就是雷达的问题或ESP故障导致稳定行驶控制系统出问题的很多是轮速传感器和ESP泵的问题。当汽车一旦进入安全车距的阈值，就会先通过仪表向车主发出视觉和声音警告，用以提示可能发生碰撞。如果行驶中发生此提示请立即靠边停车，打电话叫4S店前来维修。

碰撞预防辅助系统主要由碰撞雷达传感器、碰撞预防系统控制模块、车辆横向和纵向加速度传感器、车辆稳定行驶控制系统(ESP)和仪表等组成。

在系统检测到即将可能发生碰撞的时候，如果驾驶员有刹车的反应，那么系统会辅助刹车，如果驾驶员没有动作，那么系统会自动刹车。

所以，造成碰撞预防辅助系统增强版停止工作的常见原因主要有：

1、雷达传感器脏污损坏：如果你是在洗车后出现，很可能就是雷达的问题。

2、碰撞预防系统控制模块：控制单元损坏或者程序版本太低、出BUG。

3、ESP故障：导致稳定行驶控制系统出问题的很多是轮速传感器和ESP泵的问题。

4、碰撞预防辅助系统中各部件的线束问题。

一般出现这问题后熄火重启，看系统是否可以恢复，如果不行就去4S升级下程序，都不行那就只能去具体的检查维修了。