汽车制动助力系统受限主要是以下几个原因导致的：

1、路段复杂：比如遇到前方路段有深坑、长下陡坡或有物体行人阻挡时也会有该提示；

2、雷达脏污：车辆内后视镜前方的雷达探头，表面或者车辆前挡风玻璃探头位置有脏污引起的，自行清理后即可；

3、雷达损坏：雷达传感器损坏，检查雷达传感器外形是否正常，保证不被损伤，有些是事故碰撞过的车型；

4、信号干扰：检查周边是否大大量的电子设备或高压装置影响到了雷达正常工作；

5、制动故障：主动制动辅助系统存在漏洞或刹车系统确实有故障导致的。

另外，有部分车主出现这个主动制动辅助系统故障，是伪故障码，去售后复位，升级了一下系统就可以了；

制动辅助系统，主要由中网那的主动式制动辅助控制单元和风挡玻璃后的多功能摄像头组成，摄像头可以区分前方事物，并可以在行人、自行车骑行者和车辆之间进行辨别，如果驾驶员自己制动，则系统根据相应的情况对制动提供帮助；建议及时联系4S售后工作处理。