刹车时有刺耳的响声主要有以下几个原因导致的：

1、刹车有异物：一般刹车盘上有砂石或坚硬的异物就会导致刹车刺耳的声响，建议清洁下刹车盘；

2、刹车生锈：这种一般是长时间未开的汽车才会出现这种情况，当刹车盘生锈的就会有尖锐的摩擦声；

3、卡钳故障：经常在恶劣路况上行驶的车辆，因为震动导致卡钳弹簧

4、刹车片过薄：一般刹车片的两端都有突起的标志，当刹车片过薄时，两个凹凸点就是卡滞刹车盘；

以上就是关于刹车时刹车发出来的刺耳响声的主要原因；

如果，发现刹车异响持续不断，深踩刹车也不能解决的话，就需要及时回4S店检查，毕竟刹车可是汽车安全最重要的一道屏障，马虎不得。