汽车万向传动装置由万向节和传动轴组成，当传动轴比较长时，还要加中间支承。

万向传动装置在汽车上的应用场合：

1、万向节

万向节主要由万向节叉、十字轴与轴承套等组成，有的还会带有黄油嘴。

但有的车其轴承并不是由轴承盖锁住的，而是由卡环锁住。

2、传动轴

传动轴在安装时必须使两端的万向节叉处于同一平面。那是因为普通十字轴式万向节的工作特性虽能适应主从动两轴夹角的变化，但这种万向节具有不等速特性，即主动轴匀速转动时，从动轴的转速则是时快时慢周期性变化的。这种不等速性会使从动桥齿轮产生冲击。冲击不仅会发出噪音，还会加速从动桥齿轮的损坏。

3、中间支承

中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。

以上就是关于汽车万向传动装置主要组成部件。