安全并线的正确步骤和注意事项有：

1、变更车道前，应通过内、外后视镜观察判断车辆后方、侧方和目标车道上的交通情况。

2、确认安全后，开启转向灯示意，同时再次确认两侧道路没有车辆超越，在不妨碍其他车辆正常行驶的情况下，逐渐将车辆变更到目标车道，然后关闭转向灯。

3、变更车道时，注意正确判断车辆安全距离，控制行驶速度，在后车距离五六十米时变更车道最安全。同时，不允许长时间骑轧车道分界线、车道中心实线或者车道边缘实线。

4、每次变更车道，只能变更到相邻的车道;若需变更到相邻车道以外的车道，应先变更到相邻的车道，行驶一段后，再变更到另一条车道。不得连续变更两条以上的车道。在车道分界线为实、虚线的路段，实线一侧的车辆严禁变更车道。

5、在有导向车道的交叉路口，要注意观察导向标志或路面导向箭头;车辆进入实线区前，按导向箭头方向根据目标行驶路线变更车道。