制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，其基本组成是缸体、活塞、调整螺钉(顶块)、放气阀等，其中放气阀是制动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入的空气。

鼓式制动器根据制动蹄张开装置(也称促动装置)形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器，如图1所示。轮缸式制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统所采用;凸轮式制动器以凸轮作为促动装置，多为气压制动系统所采用。