人力制动系统是以驾驶员肌体为制动能源的装置，外文名Hand braking system，分为机械式和液压式两类，主要作用于车轮部位。力制动系统的制动能源是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形式，人力制动系统有机械式和液压式两种，前者只用于驻车制动。

机械式制动系统采用杠杆、拉杆等机械零件组成传动装置，主要用于驻车制动，部分车型与行车制动共用车轮制动器。