汽车的四轮转向(简称4WS)是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。

按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。

（如上图所示，汽车转向系统结构）

关于四轮转向系统的主要作用

(1)提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性;

(2)能在整个车速范围内提高车辆对转向输入的响应速度;

(3)改善在低速下的操纵轻便性，以及减小汽车转弯半径，改善机动性。

4WS 汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径;在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。