转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。

1、正效率：功率由转向轴输入，由转向传动机构(如转向横拉杆或摇臂)输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。

2、逆效率：功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。

3、可逆式转向器：逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手”情况。常用于汽车、客车和货车。

4、不可逆式转向器：逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。

5、极限可逆式转向器：逆效率略高于不可逆式转向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。

（如上图所示，汽车转向系统）