汽车等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。

（如上图所示，汽车底盘结构）

等速万向节分类

1) 球叉式万向节：球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P(即传力点)始终位于两轴交角的平分面内。

2) 球笼式万向节：

(1) 固定型球笼式万向节(RF节)在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。

(2) 伸缩型球笼式万向节(VL节)在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。

(3) RF节和VL节的应用：RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的汽车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等汽车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。

3) 三枢轴—球面滚轮式等速万向节。