无同步器时变速器采用滑动齿轮或接合套换档时，必须使待啮合的轮齿或接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致(同步)，才能顺利进入啮合而完成挂档。而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同。

1、低档换高档；

2、高档换低档。

（如上图所示，自动挡汽车变速箱-变速杆）