液力机械自动变速器的结构形式如下：

液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械自动变速器

01M型自动变速器由带锁止离合器的单级双向三元件液力变矩器、可自动换档的拉威挪式行星齿轮机构两部分组成，是液力机械式变速器。

该变速器共有7个档位，4个前进档、1个倒档(R)、1个空档(N)、1个驻车档(P)。

液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器

广州本田汽车采用的MAXA型自动变速器，由带锁止离合器的液力变矩器、固定轴线式的常啮合斜齿轮机械变速器、液压控制系统和电子控制系统4部分组成。

（如上图所示，自动挡汽车变速箱-变速杆）

带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机械变速器

国外重型货车和工程车辆上开始采用由WSK系统与全同步多档变速器(4～6档)组成的液力机械变速器。所谓WSK系统是由锁止离合器、变矩器、滑行单向离合器和换档离合器组成的“变矩器—换档离合器系统”的德文缩写。多数情况下是把WSK系统和变速器装在一起作为传动装置使用，也可以把WSK系统和变速器分开布置。