发动机前置后轮驱动(FR)方案(简称前置后驱动) 主要用于货车、部分客车和部分高级汽车，前置前驱动(FF)主要用于汽车和微型、轻型客车等。

(1) 发动机 横置 特点 是发动机 曲轴轴线与车轮轴线平行，主减速器可以采用圆柱齿轮传动。

(2) 发动机 纵置 特点 是发动机 曲轴轴线与车轮轴线垂直，主减速器必须采用圆锥齿轮传动。

(3) 后置后驱动(RR) 特点 是发动机 布置在后轴之后，用后轮驱动。主要用于大中型客车和少数跑车。

(4) 中置后驱动(MR) 特点 是发动机 布置在前后轴之间，用后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。

(5) 全轮驱动(AWD) 特点 是传动系统增加了分动器，动力可以同时传给前后轮。主要用于越野车及重型货车。

（如上图所示，丰田发动机）