不可以，不能擅自利用公路拉绳、牵拉物体。公路拉绳牵拉可处1万元以上5万元以下的罚款。因公路拉绳牵拉导致的交通事故的还需要承担事故全部责任。

根据《公路安全保护条例》第二十二条 禁止利用公路桥梁进行牵拉、吊装等危及公路桥梁安全的施工作业。

禁止利用公路桥梁(含桥下空间)、公路隧道、涵洞堆放物品，搭建设施以及铺设高压电线和输送易燃、易爆或者其他有毒有害气体、液体的管道。