准等速万向节，根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。

(1) 双联式万向节

特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。

优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。

(2) 三销轴式万向节

优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。

（如上图所示，汽车万向节）