离去角(departure angle)是指汽车满载、静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的最大夹角，位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。

（如上图所示，汽车离去角和接近角示意图）

它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力，离去角越大，则汽车的通过性越好。