私自收过路费可以向当地交管部门(交通运输局)举报。在公路上私自设卡收费属于违法行为，私自收过路费可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪。如果以暴力、胁迫或其他方法强行收取过路费，可能触犯抢劫罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。而以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方法收取过路费，则可能构成敲诈勒索罪，根据数额及情节轻重，可能受到三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。

根据《中华人民共和国公路法》第七十四条 违反法律或者国务院有关规定，擅自在公路上设卡、收费的，由交通主管部门责令停止违法行为，没收违法所得，可以处违法所得三倍以下的罚款，没有违法所得的，可以处二万元以下的罚款;对负有直接责任的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。