利用发动机制动是指抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力、内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。也就是“拖档走”，挂着档不给油，发动机对车没有牵引力。相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，档位越高发动机对车的作用越小，反之越大。

（如上图所示，手动挡汽车踏板）

原理：当需要发动机制动时，抬油门挂抵挡，其排气门、膨胀行程和压缩行程处于关闭状态，当发动机转速升高到一定值后，压缩行程对燃烧室内空气继续进行压缩，将消耗汽车动能，发动机进入制动状态。