汽车排放的污染物主要有一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)和微粒。

（如上图所示，汽车三元催化器）

CO是燃油的不完全燃烧产物，是一种无色、无臭、无味的气体。它与血液中血红素的亲和力是氧气的300倍，因此当人吸入CO后，血液吸收和运送氧的能力降低，导致头晕、头痛等中毒症状。当吸入含容积浓度为0.3%的CO气体时，可致人于死亡。

NOx主要是指NO和NO2，产生于燃烧室内高温富氧的环境中。空气中NOx浓度在10～20ppm时可刺激口腔及鼻粘膜、眼角膜等。当NOx超过500ppm时，几分钟可使人出现肺气肿而死亡。