车辆发生故障或事故,如爆胎、转向失控、制动失灵等问题,继续行驶会严重危及自身和其他车辆安全,必须停车，还有驾驶员身体不适无法继续驾驶汽车也需要停车。

（如上图所示，高速公路的应急车道指示牌）

根据交通法规相关规定，当汽车在高速公路的应急车道上没有正当原因停留或者通行的现象需要对该汽车进行记一次6分，处200元的处罚。如果随意使用应急车道，可能会导致真正需要使用应急车道的车辆无法使用，所以在高速公路上驾驶的汽车需要尽量避免应急车道，避免出现压线的情况。