在发动机运转时，踩下制动踏板，在推杆的作用下，真空的阀门关闭，同时，推杆另一端的空气阀门被开启，待空气进入后便会造成腔内气压不平衡的状态，在负压的作用下，膜片被拉向制动总泵一端，进而带动制动总泵的推杆，这便实现了将腿部力量进一步放大的功能。

（如上图所示，自动挡车型踏板示意图）

由于这个真空是发动机进气所产生的，所以说当车辆熄火之后，发动机停止工作也就不再产生真空，刹车助力随之消失，刹车踏板也就变得很难踩动了。在一些发动机无法提供用于满足周围附件工作的真空环境时，就需要在真空源的提供方式上做出调整。