收取过路费的行为属于违法行为，收取过路费可能构成抢劫罪或敲诈勒索罪。具体定罪取决于行为人的行为方式和手段。

根据《中华人民共和国公路法》第五十八条 国家允许依法设立收费公路，同时对收费公路的数量进行控制。除本法第五十九条规定可以收取车辆通行费的公路外，禁止任何公路收取车辆通行费。

第五十九条 符合国务院交通主管部门规定的技术等级和规模的下列公路，可以依法收取车辆通行费：

(一) 由县级以上地方人民政府交通主管部门利用贷款或者向企业、个人集资建成的公路；

(二) 由国内外经济组织依法受让前项收费公路收费权的公路；

(三) 由国内外经济组织依法投资建成的公路。