是属于违法的行为，根据道路交通安全法规定，会按照车辆不按照导向车道行驶来处罚，在道路上的右侧辅助道，是不允许掉头和左转的，右侧辅助道要按照道路标线和交通信号灯行驶。

（如上图所示，直行和向右转弯标志）