主流发动机排列形式：L直列;V型排列;W型排列。

最常见的是直列布局的发动机，用字母L表示，比如L4(数字代表气缸个数)表示的就是直列四缸发动机，这种布局是指发动机所有气缸均是按同一角度并排成一条直线，只使用一个气缸盖，其缸体和曲轴的结构也是气缸排列方式中最简单的。

（如上图所示，奔驰“AMG”发动机）

现在常见的有L3，L4，L5，L6，绝大多数小型车、紧凑型车或一部分中型车，都采用这种布局。