曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。

1、机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳；

2、活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆；

3、曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）