曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴飞轮组的零件组成。详细如下：

曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成：

1、机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳；

2、活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆；

3、曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴。

（如上图所示，汽车发动机工作示意图）