汽车侧安全气囊弹出来的条件有：

1、如果发生侧面碰撞事故，传感器感知到车辆侧面加速度急剧变化，如系统判断满足安全气囊工作条件，侧安全气囊和侧安全气帘将展开。

2、发生严重的正面碰撞或翻车时，侧安全气囊和侧安全气帘也可能展开。

（如上图所示，安全气囊打开后）

需要注意的是，汽车发生碰撞时的主要受力部位是保险杠和车身纵梁，为了缓冲碰撞时的冲击力，车身前部大都设计有碰撞缓冲区，而且车身的刚度分布也是不均匀的。

在一些事故中，例如当轿车与没有后部防护装置的卡车发生钻入性追尾事故，或轿车碰撞护栏后发生翻车事故，或发生车身侧面碰撞等，这样的事故往往没有车身前部的直接撞击，主要是车身上部和侧面发生碰撞，碰撞车身部位的刚度很小，虽然车舱发生了很大的变形，造成了车内乘员受伤或死亡，但是由于碰撞部位不对，这时气囊并不能打开。