正常情况下，如果发生中等至严重程度的正面碰撞事故， 传感器感知到车辆正在急剧减速，如系统判断满足安全气囊工作条件，前排安全气囊将展开。

（如上图所示，安全气囊打开后）

需要注意的是，安全气囊打开需要合适的速度和碰撞角度。从理论上讲，只有车辆的正前方左右大约60°之间位置撞击在固定的物体上，速度高于30km/h，这时安全气囊才可能打开。这里所说的速度不是我们通常意义上所理解的车速，而是在试验室中车辆相对刚性固定障碍物碰撞的速度，实际碰撞中汽车的速度高于试验速度气囊才能打开。