车辆事故诉讼是否需要请律师，可以考虑以下几个因素：

1、案件复杂性。如果案件事实清楚、证据确凿，且法律关系简单，可能不需要请律师。

2、赔偿金额和案件重要性。如果涉及的金额较大或案件较为重要，可能需要请律师以维护自己的合法权益。

3、当事人的法律知识和时间。如果当事人法律知识较强且有时间处理这些问题，可能不需要请律师。

4、当事人的经济状况。如果当事人经济状况良好，可以承担律师费用，可以考虑请律师。

律师的作用：律师可以帮助当事人理解法律规定，制定诉讼策略，代理文书工作，以及在法庭上进行有效辩护。

自行诉讼的注意事项：当事人应当仔细研究相关法律法规，准备充分的证据材料，了解诉讼流程，并在法庭上清晰表达自己的主张和证据。

综上所述，车辆事故诉讼是否需要请律师取决于当事人的具体情况和案件的复杂性。在某些情况下，律师的专业知识和经验对于维护当事人的权益是非常重要的。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十一条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

(一) 律师、基层法律服务工作者；

(二) 当事人的近亲属或者工作人员；

(三) 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

根据《中华人民共和国律师法》 第二十五条 律师承办业务，由律师事务所统一接受委托，与委托人签订书面委托合同，按照国家规定统一收取费用并如实入账。律师事务所和律师应当依法纳税。