行为人在明知发生了交通事故的情况下，未履行查看现场、救治受伤人员等法律义务，为了逃避法律追究而逃离事故现场，其上述行为应认定为“交通肇事后逃逸”。

需要注意的是，肇事离开现场又返回现场仍然算逃逸，不过属于自首行为。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。随着交通运输业的迅速发展，交通事故逃逸案件也呈上升趋势，严重扰乱了正常的交通秩序。