D前进挡;正常行驶时将选挡杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档，D挡是最常用挡位。

N挡到D挡，D挡到S挡可以直接互相切换，不用踩刹车以及按按钮;R挡到N挡，只需要踩刹车，不需要按按钮;其他挡位切换需要踩制动踏板以及按按钮。

（如上图所示，自动挡变速杆）