ECU判断怠速时根据触点IDL信号和车速信号，还可以根据发动机冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，从怠速数据查询相应的转速。目标转速与曲轴都是由传感器检测发动机实际转速进行比较的。

（如上图所示，奔驰AMG发动机）

关于发动机怠速作用

怠速控制系统是电喷汽油发动机控制的重要组成部分。怠速工况的控制性能，有效反应了汽车发动机的稳定、技术、动力、经济、甚至是污染各项指标。