主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速(但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停)从而提高行车安全性的一种技术。

（如上图所示，自动挡车型踏板示意图）

但是目前各个汽车厂商对这项技术的命名并不统一，例如丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS； 本田的CMBS(Collision Mitigation Brake System)以及奔驰的pre-safe系统等等。