丰田预碰撞安全系统（Pre-CollisionSystem，简称PCS）该系统通过隐藏在车头内的毫米波雷达，探测前方障碍物，预防前方碰撞的可能，若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避。

（如上图所示，车道保持辅助系统+预碰撞安全系统）

刹车辅助（BA）系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶员刹车，从而给车辆更大的制动力；当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时自动降低车速。