机动车驾驶证中A1、A2、B1、B2分别可以开以下车型：

1、A1：属于大型客车驾照，准驾车型为大型载客汽车，以及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M驾照车型；

2、A2：属于重型牵引挂车，准驾车型为总质量大于4500kg的汽车列车，以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M驾照车型；

3、B1：属于中型客车，准驾车型为中型载客汽车(含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车)，以及C1、C2、C3、C4、M驾照车型；

4、B2：属于大型货车，准驾车型为重型、中型载货汽车，重型、中型专项作业车，以及C1、C2、C3、C4、M驾照车型。

（如上图所示，机动车驾驶证副页）

有车提示：需要注意的是，目前我国现行的驾驶证分为17类：A1驾驶证、A2驾驶证、A3驾驶证、B1驾驶证、B2驾驶证、C1驾驶证、C2驾驶证、C3驾驶证、C4驾驶证、C5驾驶证、C6驾驶证、D驾驶证、E驾驶证、F驾驶证、M驾驶证、N驾驶证、P驾驶证。