RGV小车和AGV小车主要是名称叫法、运行模式、应用场景、灵活性能和智能化不同；详细如下：

1、名称叫法不同：有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle，简称RGV）又叫有“有轨穿梭小车”；自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）；

2、运行模式不同：RGV小车是基于有轨穿梭型小车，需要指定的轨道和路线；AGV小车具有自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求；

3、应用场景不同：RGV小车常用于各类高密度储存方式的立体仓库，在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率；AGV小车更适合生产效率更高的作业上运行，对操作工作有一定要求的作业更为适合；

4、灵活性能不同：RGV小车需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差；AGV小车可根据作业需要改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变；

5、智能化不同：RGV小车功能比较传统简单，只能完成指定或设定的几种基础路线，智能化上没有AGV强；AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

有车提示：总之，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，大大提高了生产的柔性。不过需要注意的是，不同的应用场景和需求可能会选择不同类型的自动化物流设备。在选择和使用时，建议车主根据自己的实际需求和场景进行选择。