是的，机动车6年免检不更换行驶证的，也不需要更换行驶证的；目前，6年内的6座以下的非营运小型载客汽车可享受免检政策，车主只需要每两年定期申领电子检验合格标志即可，而且行驶证副页上也不用加盖检验有效日期，也会用更换。

另外，机动车行驶证是不需要更换的，一般只有在行驶证灭失、丢失或者损毁的情形下才需要换证，申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证。

（如上图所示，机动车行驶证）

根据《机动车登记规定》第四十四条 机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。