行驶证年审，即机动车年审；小轿车机动车年审时间如下：

1、6年以内的新车，可以享受免检政策，但需要每2年申领一次电子检验标志；

2、6-10年的车辆，需要每2年年检一次，即第8年和10年需要年检；

3、10-15年的车辆，需要每年检一次；

4、超过15的车辆，需要每半年年检一次；

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定：对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每2年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。