汽车在以下情况下需要做四轮定位：

1、车辆的行驶性能受到了影响(驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个)；

2、因事故造成底盘及悬架的损伤；

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。)

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

（如上图所示，四轮定位）