是的，换了轮胎需要做四轮定位；因为更换轮胎后汽车轮胎的原始角度和出厂位置数据会变，需要通过四轮定位来恢复原始状态；如果，不做四轮定位会导致汽车轮胎出现吃胎的情况、跑偏的情况。

目前，汽车保养中四轮定位(角度)就是把存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性(不跑偏)及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统的回复性，避免轴承因不当受力而受损并导致失去精度。

总之，四轮定位确保轮胎与地面紧密结合，减少轮胎不当磨损及吃胎，确保转弯时的稳定性。因此，四轮定位角度的准确，可以有效维护轮胎正常使用。