胎压210kpa要加气，轮胎胎压210kpa属于偏低的情况了，需要及时为轮胎打气了；汽车轮胎胎压偏低会造成以下影响：

1、轮胎与路面的摩擦系数便会增大油耗上升；

2、造成方向盘很沉，易跑偏等不利驾乘安全的因素；

3、轮胎中间部分呈凹陷状态，主要胎面两边的胎肩与地面磨损严重；

4、胎温急剧升高、轮胎变软、强度急剧下降；

5、车辆高速行驶，可能导致爆胎。

正常，汽车轮胎的胎压在220-250kpa之间为正常范围；不能过高也不能过低，保持在220-250kpa之间即可；汽车轮胎的胎压一般在，说明书、铭牌上会有标注，最准确的就是查看说明书，或者直接车门框上的铭牌，上面都会有厂家建议的胎压。