小鹏汽车Xpilot 3.0自动驾驶系统主要有以下功能：

1、主动安全：从前向的保护：前向车距监测FDM、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB；

2、侧向保护：车道偏离预警LDW、盲区监测预警BSD、车门开启预警DOW；

3、后向保护：后方横向来车预警RCTA、以及首次搭载也是业内比较罕有的配置——后方碰撞预警RCW；

4、辅助功能：交通标志识别TSR、透明底盘、360度全景影像；

5、辅助驾驶：自适应巡航ACC、自适应弯道巡航ATC、车道居中辅助LCC、自动变道辅助ALC；

6、特色功能：智能远光灯(自动远近光切换)、自动驾驶模拟显示(支持在仪表或大屏显示车辆周围360度典型物体)、以及更酷炫的导航路线与NGP的融合显示，也会随着OTA完成推送；

同时，Xpilot 3.0还提供了完整的覆盖360度的主动安全预警和保护体系，最大程度的对日常行车安全提供保障。

目前，小鹏P7的自动驾驶辅助系统分为XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0两个版本，二者拥有不同的传感器和芯片配置。智尊版和鹏翼版搭载XPILOT 3.0，全车配备了5颗毫米波雷达(1颗前向+4颗角向)、1组三目摄像头、1个后向单目摄像头、2个后视镜单目摄像头、2个翼子板单目摄像头以及英伟达Xavier芯片，硬件规格堪称豪华。