目前，新款丰田汉兰达车身尺寸长宽高为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，定位为中型SUV；而2021款汉兰达车身尺寸长宽高为4890/1925/1715mm，轴距为2790mm；新款车型比2021款加长加大了许多。

现款汉兰达为全新第四代汉兰达全系换装2.5升混动系统，取代了老款车型的2.0T纯燃油动力总成；其中，两驱版本搭载134千瓦的电机，四驱版本则在后桥上增加了一个40千瓦的电机，电机总功率达到174千瓦。

动力方面，全新汉兰达全系均搭载了第四代增强版THS Ⅱ丰田混合动力系统，由2.5L直列四缸阿特金森循环自然吸气发动机+电动机组成，其中发动机最大功率141kW，最大扭矩238N?m，电机最大功率174kW，最大扭矩391N.m；传动方面，全系与之匹配E-CVT无极变速箱，此次试驾的顶配车型还配备了全新E-FOUR电子四驱系统。