因为丰田亚洲龙定位和售价比较尴尬，上有皇冠，下有凯美瑞和雷克萨斯ES；这几个车型的发动机和生产平台基本上保持了一样，所以很多车主综合考虑都会选择凯美瑞，经济条件好点的会选择雷克萨斯ES或丰田皇冠。

目前，2021新款丰田亚洲龙外观继续采用亚洲龙家族式设计，新车前脸采用大嘴式进气格栅，同时中网内部采用黑色钢琴漆涂装，两侧狭长的三眼式LED前大灯组，凸显凶狠霸气的造型。

2021款丰田亚洲龙搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率为210马力，峰值扭矩为250牛·米，匹配8速自动变速箱。同时，满足国六排放标准，根据官方表示新车百公里综合油耗为6.2升。